El "Príncipe", como le llamaron por la elegancia de su juego, nació el 12 de noviembre de 1961. Futbolísticamente inició su carrera en Wanderers de Montevideo y su explosión en el fútbol grande vino con el título obtenido por los charrúas en el Sudamericano Juvenil de 1981 y posteriormente ganó 3 Copas América con la Celeste.

Durante su carrera se lo identifica con la camiseta de River Plate, donde alcanzó a jugar junto a Marcelo Salas. También actuó en Europa, en el Olympique de Marsella ('89) y el Cagliari ('90) y en Torino ('93) en Italia. Cuando jugaba en Francia había un juvenil llamado Zinedine Zizane, que siempre que podía iba a ver jugar a Francescoli, porque le llamaba la atención el fútbol del charrúa.

Posteriormente regresó a River Plate, donde siguió cosechando éxitos y títulos hasta que en febrero de '98 decidió colgar los chuteadores. Hoy es uno de los grandes referentes del fútbol rioplatense y se dedica a manejar sus negocios y es empresario de fútbol.